Lista de clases, estructuras, uniones e interfaces con breves descripciones:
| CconfiguracionMain | Main configuration structure for the project |
| CDiagnosticsEEPROM | Provides diagnostic utilities for testing and managing EEPROM memory |
| CMotorPaso | Controlador para motores paso a paso 28BYJ-48 con driver ULN2003 |
| CPID | Controlador PID con anti-windup, derivative-on-measurement y limitación de cambio de salida (slew-rate limit) |
| CPinInfo | Representa un pin del sistema con nombre simbólico, número físico y familia funcional |