ArduinoMega2560_SPI
1.0
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Nada coincide
MotorPaso Lista de los miembros
Lista completa de los miembros de
MotorPaso
, incluyendo todos los heredados:
aplicarPaso
(int indicePaso)
MotorPaso
convertirGradosAPasos
(float grados)
MotorPaso
convertirPasosAGrados
(int pasos)
MotorPaso
debugMovimientoRelativo
(int pasoActualDelBucle)
MotorPaso
diferencia
MotorPaso
private
diferenciaCircular
(float gradosActuales, float gradosObjetivo)
MotorPaso
direccionAdelante
MotorPaso
private
direccionAtras
MotorPaso
private
fijarVelocidad
(float rpm)
MotorPaso
gradoActual
MotorPaso
private
gradosCorriendo
MotorPaso
private
gradosObjetivo
MotorPaso
private
MotorPaso
(uint8_t pinA, uint8_t pinB, uint8_t pinC, uint8_t pinD)
MotorPaso
movimientoContinuo
()
MotorPaso
movimientoDePosicionGradosCorriendo
(int movimientoPasos)
MotorPaso
movimientoPosicionRelativo
(float grados, bool debugMSG=false)
MotorPaso
normalizarGrados
(float grados)
MotorPaso
pasoActual
MotorPaso
private
pasoAdelante
()
MotorPaso
pasoAtras
()
MotorPaso
pasos
MotorPaso
private
pasosPorVuelta
MotorPaso
private
pinA
MotorPaso
private
pinB
MotorPaso
private
pinC
MotorPaso
private
pinD
MotorPaso
private
retardoPaso
MotorPaso
private
rpm
MotorPaso
private
tiempoUltimoPaso
MotorPaso
private
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