ArduinoMega2560_SPI 1.0
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MotorPaso Lista de los miembros

Lista completa de los miembros de MotorPaso, incluyendo todos los heredados:

aplicarPaso(int indicePaso)MotorPaso
convertirGradosAPasos(float grados)MotorPaso
convertirPasosAGrados(int pasos)MotorPaso
debugMovimientoRelativo(int pasoActualDelBucle)MotorPaso
diferenciaMotorPasoprivate
diferenciaCircular(float gradosActuales, float gradosObjetivo)MotorPaso
direccionAdelanteMotorPasoprivate
direccionAtrasMotorPasoprivate
fijarVelocidad(float rpm)MotorPaso
gradoActualMotorPasoprivate
gradosCorriendoMotorPasoprivate
gradosObjetivoMotorPasoprivate
MotorPaso(uint8_t pinA, uint8_t pinB, uint8_t pinC, uint8_t pinD)MotorPaso
movimientoContinuo()MotorPaso
movimientoDePosicionGradosCorriendo(int movimientoPasos)MotorPaso
movimientoPosicionRelativo(float grados, bool debugMSG=false)MotorPaso
normalizarGrados(float grados)MotorPaso
pasoActualMotorPasoprivate
pasoAdelante()MotorPaso
pasoAtras()MotorPaso
pasosMotorPasoprivate
pasosPorVueltaMotorPasoprivate
pinAMotorPasoprivate
pinBMotorPasoprivate
pinCMotorPasoprivate
pinDMotorPasoprivate
retardoPasoMotorPasoprivate
rpmMotorPasoprivate
tiempoUltimoPasoMotorPasoprivate