Lista de todos los campos de clases con enlaces a las clases a las que pertenecen:

- a -

• aplicarPaso() : MotorPaso

- c -

• calculoPID() : PID
• clearEEPROM() : DiagnosticsEEPROM
• convertirGradosAPasos() : MotorPaso
• convertirPasosAGrados() : MotorPaso

- d -

• debugMode : configuracionMain
• debugMovimientoRelativo() : MotorPaso
• deltaOutput : PID
• derivative : PID
• diagnoseAnalog : configuracionMain
• diagnoseEEPROM : configuracionMain
• diagnoseGPIO : configuracionMain
• diagnosePWM : configuracionMain
• diagnoseUART : configuracionMain
• diferencia : MotorPaso
• diferenciaCircular() : MotorPaso
• direccionAdelante : MotorPaso
• direccionAtras : MotorPaso
• dt : PID

- e -

• error : PID

- f -

• family : PinInfo
• fijarVelocidad() : MotorPaso
• fullDiagnosticsPins : configuracionMain

- g -

• getFreeMemory() : DiagnosticsEEPROM
• gradoActual : MotorPaso
• gradosCorriendo : MotorPaso
• gradosObjetivo : MotorPaso

- i -

• integral : PID

- k -

• Kd : PID
• Ki : PID
• Kp : PID

- m -

• MotorPaso() : MotorPaso
• movimientoContinuo() : MotorPaso
• movimientoDePosicionGradosCorriendo() : MotorPaso
• movimientoPosicionRelativo() : MotorPaso

- n -

• name : PinInfo
• normalizarGrados() : MotorPaso
• number : PinInfo

- o -

• output : PID
• outputMax : PID
• outputMaxChanged : PID
• outputMin : PID

- p -

• pasoActual : MotorPaso
• pasoAdelante() : MotorPaso
• pasoAtras() : MotorPaso
• pasos : MotorPaso
• pasosPorVuelta : MotorPaso
• PID() : PID
• pidNoIntegral : PID
• pinA : MotorPaso
• pinB : MotorPaso
• pinC : MotorPaso
• pinD : MotorPaso
• PinInfo() : PinInfo
• prevError : PID
• prevFeedback : PID
• prevOutput : PID
• printDebugPID() : PID
• proportional : PID

- r -

• rawOutput : PID
• resetPID() : PID
• retardoPaso : MotorPaso
• rpm : MotorPaso
• runTest() : DiagnosticsEEPROM

- s -

• saturated : PID
• setDt() : PID
• setKPID() : PID
• setOutputLimits() : PID
• statedt() : PID

- t -

• testValue : DiagnosticsEEPROM
• tiempoUltimoPaso : MotorPaso

- v -

• version : configuracionMain