Referencia del archivo pid.cpp

Implementación del controlador PID con anti-windup, derivative-on-measurement y limitación de cambio de salida (slew-rate limit). Más...

#include "pid.h"

Gráfico de dependencias incluidas en pid.cpp:

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Descripción detallada

Implementación del controlador PID con anti-windup, derivative-on-measurement y limitación de cambio de salida (slew-rate limit).

Definición en el archivo pid.cpp.