Lista de archivos

Lista de todos los archivos con breves descripciones:

[nivel de detalle 12345]

include
MotorStep
motorStep.h
PID
pid.h
System
config
config.h
diagnostics
diagnosticsEEPROM.h
diagnosticsUART.h
msg
msg.h
pinout
pinout.h
main.h	Archivo principal de cabecera del firmware. Contiene metadatos del firmware, includes del sistema, configuración de pines, diagnósticos, motor paso a paso y controlador PID
lib
avr-debugger
examples
debug_blink
app.ino
src
app_api.h
avr8-stub.h
avr_debugger.h
src
motorStep
motorStep.cpp
PID
pid.cpp	Implementación del controlador PID con anti-windup, derivative-on-measurement y limitación de cambio de salida (slew-rate limit)
system
config
config.cpp
diagnostics
diagnosticsEEPROM.cpp
diagnosticsUART.cpp
msg
msg.cpp
pinout
pinout.cpp
main.cpp	Firmware principal del sistema. Configura diagnósticos, pines, UART, SPI, I2C, interrupciones, entradas analógicas, PWM, GPIO, motor paso a paso y PID